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sábado, 24 de mayo de 2014

Isla Tortuga, un poco de historia hacking

Quien lleve bastante tiempo en internet y que recorriese en aquellos tiempos sus oscuros rincones habrá oído o en el mejor de los casos habrá conocido Isla Tortuga, aquel portal hacking en la era romántica de la vieja Internet. Aquí les dejo la historia de este sitio, que de seguro a más de alguno le generara nostalgia.


Isla Tortuga nació en 1996 como un portal que ofrecía espacio gratuito a grupos de hacking, phreaking, cracking y virus. La primera página que alojó el servicio fue Viva el jamón y el vino, inicialmente en http://vesatec.com:8000. Isla Tortuga llegó a tener 4.000 visitas diarias y dio alojamiento a 68 grupos, entre ellos gente puntera como !Hispahack, La Vieja Guardia, RareGaZz, VanHackez, Underhack, Iberhack, Ciberhack, CPNE, 29A o m3K.




[caption id="attachment_1740" align="aligncenter" width="470"]600px-Islatortuga Portada de Isla Tortuga en enero de 1998[/caption]

El servidor que alojaba Isla Tortuga, sito en Estados Unidos, pertenecía a la empresa de Barcelona Vesatec (Vesa Tecnologías, en http://www.vesatec.com), propiedad de Ángel Badia (Angeloso) y Francisco Monteagudo (Maki), comercial y técnico respectivamente.


Isla Tortuga se financiaba con publicidad pornográfica. De hecho, formaba parte del elenco de webs propias que ofrecía Vesatec a sus clientes para poner publicidad. Entre estas había páginas pornográficas, pero también otras tan originales como http://marujona.vesatec.com, donde se criticaban artículos periodísticos; http://tarifaplana.vesatec.com, donde se explicaban las tropelías de la compañía Telefónica, o http://emuladores.vesatec.com, una recopilación de programas sobre la emulacion de ordenadores y maquinas de bar antiguas.


La joya de la corona era Viva el Jamón y el Vino, con 2.800 visitas diarias y 78.000 mensuales en febrero de 1998 según Vesatec, que la vendía así a sus clientes:



La pagina mas famosa de España en cuestion de visitas. Incluye fotos Erotico-pornografica del sexo femenino y gran cantidad de programas desprotectores. Todos los servicios que se ofrecen en ella son totalemente gratuitos. Esta pagina ha sido (y es, periodicamente) nombrada en la revista de humor El Jueves. Y desde la actuacion de la BaSurA, mucho mas... [1]

Isla Tortuga también se ofertaba a clientes que quisieran poner publicidad, con 450 visitas diarias y 13.500 mensuales en febrero de 1998, según la empresa:



Pagina donde se incluyen paginas web de otros usuarios que contienen lo que ningun otro servicio gratuito de hospedaje de paginas ha querido aceptar. Son paginas dedicadas al Hacking (Entrar en sistemas informaticos sin permiso), Cracking (Como desproteger programas), Phreaking (como engañar a sistemas de pago electronico), VirII (Como hacer virus y como protegerse ante ellos), Pornograficas, Cachondas (Paginas con un sentido del humor un poco "bestia") Hay que contar que dentro de este dominio se incluyen las paginas de sus autores que a su vez reciben muchas mas visitas directas, es decir sin pasar por nuestros sistemas de estadisticas, las cuales no contabilizamos en el numero de visitas al encabezado de esta seccion.[2]

Entre otros negocios, Vesatec tuvo relación con uno de los primeros cafés de Internet de Barcelona, Infobar, del que llevó la parte técnica. De sus aventuras empresariales fallidas destaca Serviline, que prometía una tarifa plana telefónica. Las noticias sobre este servicio acaban abruptamente en noviembre de 1997.[3].


Quien desee profundizar más en su historia puede leer el articulo original en: http://hackstory.net/Isla_Tortuga

lunes, 26 de noviembre de 2012

Linea del Tiempo

George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE para “Universal Automation.”

George Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compañía de robots del mundo “Unimation” que significa “Universal Automation”. Como resultado Engelberger ha sido llamado el padre de la robótica.
Uno de los primeros robots industriales en operantes en Norte América apareció a comienzos de los 60 en una fábrica de dulces en Kirchner, Ontario.
La primer maquina caminante controlada por computadora fue creado por Mcgee y Frank en la University of South Carolina. [4]
SRI construyo “Shakey”; un robot móvil equipado con un sistema de visión
Controlado por una computadora del tamaño de una habitación.
Victor Scheinman creo el brazo Stanford, que fue la primer brazo controlado por computadora exitosamente alimentada con electricidad.
WAP-1 se convirtió en el primer robot bipedo y fue diseñado por Ichiro Kato. Bolsas de aire conectadas al marco eran usadas para similar musculo artificiales [4] WAP-3 fue diseñado después y podía caminar en superficies planas así como subir y bajar escaleras y rampas también podía voltear cuando caminaba.

Ichiro Kato creó WABOT I que fue el primer robot antropomórfico a plena escala en el mundo. Tenía un sistema para controlar extremidades, visión, y conversación. Se estimaba que tenia la habilidad mental de un niño de 18 meses.




El Stanford Cart cruzo un cuarto lleno de sillas sin asistencia humana. El carro tenía una cámara TV montada sobre un riel que tomaba fotos de distintos ángulos y dependía de la computadora. La computadora analizaba la distancia entre el objetivo y el.
Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi diseño el Selective Compliant
Articulated Robot Arm (SCARA) para trabajos de ensamblaje en industria


 
Quasi-dynamic caminante fue primeramente sacado al mercado por WL-9DR. Usaba un microcomputador como controlador. Podía dar un paso cada 10 segundos . fue desarrollado por Ichiro Kato en el Department of Mechanical Engineering Schoolof Science and Engineering, Waseda University, Tokyo.


Creado por la General Robotics Corp. el RB5X fue un robot programable equipado con sensores infrarojos, transmisión remota de audio/video, sensores de colisión, y sintetizador de voz. Tenia software que le permitía aprender de su entorno.





LEGO presenta el MINDSTORMS línea de productos de desarrollo robótico, que es un sistema para inventor robots a partir de un diseño modelo y los ladrillos LEGO. Aquí llega la primera generación de robots, el RCX.


Sony presenta el primer perro robótico Aibo.
Personal Robots presentan el robot Cye. Realizaba una variedad de labores domésticos como entregar el correo, cargar trastos y aspirar. Fue creado por Probotics Inc.



iRobot Packbots buscaba entre los escombros del world Trade Center.Subsequentes versiones del Packbot se usan en Afghanistan e Iraq.
MD Robotics de Canada construyeron el Space Station Remote Manipulator System (SSRMS). Fue lanzado exitosamente y trabajo para ensamblar la International Space Station.



Honda creó el Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO). Su intención era la de ser un asistente personal. Reconoce la cara de su dueño, la voz y nombre. Puede leer email y es capaz de transferir video de su cámara hasta una PC.



Como parte de su misión para explorar Mars, la NASA lanzo robots gemelos cargueros. El 10 de Junio y el 7 de Julio llamados Spirit y Sojourner.
RobotShop Distribution Inc. fue fundado para proveer a la sociedad de hoy en día con tecnología doméstica y profesional que pueda ayudar a incrementar el placer, conocimiento, libertad y seguridad de los individuos.


El Korean Institute of Science and Technology (KIST), creo HUBO, y se premia de ser el robot móvil mas listo del mundo. Este robot esta conectado a una computadora a través de un coneccion high-speed wireless; la computadora hace todo el pensamiento del robot.
Cornell University crea el self-replicating robot.




2008: La empresa Danesa, LEGO,  lanza en Estados Unidos el robot NXT, la segunda generación de la linea robótica Mindstorms el cual reemplaza al RCX lanzando en 1998. El NXT contó con dos versiones, la comercial (set #8527) y la versión educativa (set #9797) además de un set de expansión de piezas.

2013: Llega la tercera generación Mindstorms, el EV3. Las siglas EV hacen referencia a la palabra inglesa "Evolution" (Evolución en su traducción al español) y el número 3 a la generación del robot.

Atención: 
Las imágenes no necesariamente se relacionan con el contenido del año

Fuente (hasta año 2005): 
http://inteligenciaartificialrjimenez.blogspot.com/2010/09/linea-del-tiempo-de-la-robotica.html

jueves, 3 de noviembre de 2011

Historia de la Robótica


La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.


(clíck para agrandar)
ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

Arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

  • Poliarticulados
    En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
  • Móviles
    Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
  • Androides
    Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
  • Zoomórficos
    Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
  • Híbridos
    Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

¿Qué es un robot?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.

Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.

Clasificación de los robots
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
  • 1ª Generación
    Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
  • 2ª Generación
    Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  • 3ª Generación
    Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
  • 4ª Generación
    Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Inteligencia artificial
Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama de las Ciencias de la Computación123 dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos.

Para explicar la definición anterior, entiéndase a un agente como cualquier cosa capaz de percibir su entorno (recibir entradas), procesar tales percepciones y actuar en su entorno (proporcionar salidas), y entiéndase a la racionalidad como la característica que posee una elección de ser correcta, más específicamente, de tender a maximizar un resultado esperado (este concepto de racionalidad es más general y por ello más adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina).

Por lo tanto, y de manera más específica la inteligencia artificial es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones o resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal arquitectura.

Existen distintos tipos de conocimiento y medios de representación del conocimiento, el cual puede ser cargado en el agente por su diseñador o puede ser aprendido por el mismo agente utilizando técnicas de aprendizaje.
También se distinguen varios tipos de procesos válidos para obtener resultados racionales, que determinan el tipo de agente inteligente. De más simples a más complejos, los cinco principales tipos de procesos son:
  • Ejecución de una respuesta predeterminada por cada entrada (análogas a actos reflejos en seres vivos).
  • Búsqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las acciones posibles.
  • Algoritmos genéticos (análogo al proceso de evolución de las cadenas de ADN).
  • Redes neuronales artificiales (análogo al funcionamiento físico del cerebro de animales y humanos).
  • Razonamiento mediante una lógica formal (análogo al pensamiento abstracto humano).
También existen distintos tipos de percepciones y acciones, pueden ser obtenidas y producidas, respectivamente por sensores físicos y sensores mecánicos en máquinas, pulsos eléctricos u ópticos en computadoras, tanto como por entradas y salidas de bits de un software y su entorno software.
Varios ejemplos se encuentran en el área de control de sistemas, planificación automática, la habilidad de responder a diagnósticos y a consultas de los consumidores, reconocimiento de escritura, reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones. Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economía, medicina, ingeniería y la milicia, y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de computador y otros videojuegos.

Inteligencia automatica
La Ingeniería Automática o automatización industrial es el uso de sistemas de control (como control numérico (NC), controladores lógicos programables (PLC) y otros sistemas de control industriales) relacionados con otras aplicaciones de la tecnología de la información (como son tecnologías de ayuda por computador [CAD, CAM, CAx]), para el control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización esta un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también pueden ser automatizados.
  • PLC: Programmable Logic Controller
  • PAC: Programmable Automation Controller

miércoles, 2 de noviembre de 2011

Historia Robótica en Chile


por María Carolina Pérez y Wilson Arancibia
Ensambladoras de automóviles, lavadoras y edificios inteligentes, mascotas mecánicas y hasta partes del cuerpo íntegramente biónicas. La robótica poco a poco está llenando todos los espacios de nuestra vida. ¿Llegaremos al punto apocalíptico que nos presentan las películas de “Matrix”?
Quizás los robots más conocidos del mundo sean “Arturito” y “Tripio” de “La Guerra de las Galaxias”. Estos seres mecánicos se ganaron la simpatía del público y despertaron en los niños la ilusión de tener en su casa un compañero de juegos parlante y capaz de pensar y moverse por sí solo.
Fue a fines de los años 70 cuando la robótica se convirtió en estrella de cine, creando en las mentes humanas la visión de un futuro automatizado con sirvientas, mayordomos y choferes de metal. Robotina de la serie animada “Los Supersónicos”, aparecía como la nana ideal de las dueñas de casa, al igual que Roberta de la caricatura “Ricky Ricón”, una robot de gran fuerza que lo ayudaba a salir de las dificultades.
Y mientras que, en las películas, novelas y cuentos de ciencia ficción, los robots adquirían roles de seres humano, hoy, en el 2004 aún no vemos estos seres en nuestros hogares. Las creaciones más masificadas son los juguetes “inteligentes” y las mascotas artificiales.
Sin embargo, a nivel internacional, los frutos de estos inventos de una u otra forma están llegando a la gente común. Por ejemplo, a través de las nuevas lavadoras que incorporan la "fuzzy logic" (Un tipo de lógica para procesar datos inciertos) o las "arroceras inteligentes" poseedoras de distintas posibilidades de cocción que son un boom en el mercado japonés. Y es que, si bien no se trata de robots antropomorfos, es la tecnología automatizada la que los ha convertido en una herramienta para el desarrollo tecnológico e industrial.
El país de nunca jamás

"C3PO" y "R2D2", de la saga de George Lucas, "La guerra de las galaxias".
La expresión "robot" proviene de la palabra checa "robota", que quiere decir trabajador o esclavo, y apareció en 1920 en la obra teatral de Karel Capek "R.U.R Robots Universales de Rossum".
Estos “trabajadores” han coexistido con los seres humanos desde tiempos remotos. En el siglo XVIII, relojeros europeos construían intrincados engranajes que daban “vida” a curiosos mecanismos que realizaban las acciones más simples, como levantar objetos, mediante complejos procedimientos.
En el siglo XX aparecieron los robots con partes electrónicas y funciones específicas destinadas a facilitar el trabajo del hombre: robots anti bombas, robots espaciales, robots industriales. Quizás esta última es la aplicación más masificada, pero a la vez la menos considerada. En el inconsciente colectivo la palabra robot se asocia a un ser humanoide al estilo de “C3PO” o a un gran armatoste móvil como el que acompañaba a la familia Robinson en la serie de televisión “Perdidos en el Espacio”, sin embargo ésos son sólo parte de la ciencia a ficción.
“Un robot no puede lesionar a un ser humano o, por medio de la inacción, permitir que un ser humano sea lesionado. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida que esta protección no sea incompatible con la primera o segunda ley”. Éstas son las tres leyes de la robótica que el escritor Isaac Asimov acuñó por primera vez en 1942 en su relato “El círculo vicioso”.
Los relatos de Asimov y otros autores del género fantástico y la ciencia a ficción, tomaban a los robots como seres autómatas capaces de tener cierto tipo de raciocinio e interactuar con las personas. Entidades individuales que podían tomar sus propias decisiones teniendo en cuenta las condiciones a las que era sometidos, entes poseedores de una “inteligencia artificial”. Sin embargo este tipo de robots aún no es posible de construir.
Que un robot reemplace a un ser humano es una falacia. Así lo afirma a The Moroso Gastón LeFranc, académico de la Universidad Católica de Valparaíso y actual presidente de la Sección Chile del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos IEEE (según su sigla en inglés).
LeFranc considera que las personas se hicieron demasiadas expectativas con los robots y le atribuyeron capacidades que es demasiado difícil concretar. “Reproducir los procesos lógicos de un ser humano es muy complejo, estamos lejos de hacerlo y ni siquiera nos interesa. Un robot es sólo una herramienta.”
De vuelta a la realidad
Un robot es lo más avanzado de las máquinas controladas por computador. Sus movimientos pueden ser dirigidos con enorme precisión, permitiéndole repetir acciones con exactitud nanométrica y liberando a los humanos de las tareas monótonas, duras, peligrosas o sucias.
Esto tiene una ventaja, ya que por medio de un control computacional, un robot puede ser “enseñado” a realizar una nueva labor. Eso es la llamada Inteligencia Artificial, por la cual al repetirse los nuevos movimientos de la nueva tarea, el computador los recuerda e instruye al robot a realizarlos cuando corresponda. Se espera que esta técnica otorgue eventualmente a los robots completa movilidad, visión, audición y lenguaje.
En la actualidad las aplicaciones concretas de un robot se encuentran en el campo de la industria privada y la investigación universitaria. Empresas mineras, químicas, de explosivos, generadoras de energía y manufactureras son quienes utilizan la tecnología autómata en sus procesos productivos.
Las aplicaciones de los robots son puntuales, ellos responden a determinadas órdenes, por lo que sirven especialmente para la manufactura. En el mundo desarrollado tanto las grandes como pequeñas empresas utilizan la tecnología automatizada, especialmente en el área de la construcción de automóviles y electrodomésticos, donde la precisión es un elemento de gran importancia.
Empresas de nuestro país han implementado elaborados sistemas computaciones y robóticos, como los camiones y perforadoras que se utilizan en la gran minería del cobre. Estos inmensos vehículos son manejados por sistemas automatizados para excavar en lugares peligrosos o difíciles de alcanzar y así evitar accidentes.
Sin embargo, es en las PYMES donde esta tecnología no ha tenido tanto éxito como se esperaba. Según Lefranc la mayoría de la pequeña y mediana empresa es eficiente, pero se ha mostrado reticente a optar por la automatización. “Ahora con los tratados se abre un mercado en el cual es necesario automatizar la producción. Modernizar las manufacturas para entrar al comercio internacional.” afirma.
En nuestro país sólo el 5% de las industrias son manufactureras, lo que abre una gran posibilidad de innovación tecnológica. “Podemos darnos el lujo de crear nuevas empresas automatizadas sin echar a nadie, es una gran oportunidad que debemos aprovechar” asegura Lefranc.
En Chile las universidades ya están formando profesionales en el área, pero a su juicio lo que falta es enseñarle a la empresa a manejar esta tecnología y diseñar productos que puedan ser producidos así.
Roboclubs
La robótica llegó a Chile en 1977. Los primeros en desarrollar robots móviles fueron los académicos y estudiantes de la Universidad Católica de Valparaíso, a quienes después se sumaron las distintas ramas de la Universidad de Chile, de Santiago y otras.
Gastón Lefranc recuerda que la Escuela de Ingeniería de la UCV creó el primer taller de robótica en 1985 y que posteriormente se hicieron una serie de seminarios con visitas ilustres en el tema que venían de Francia y Estados Unidos.
Es en las Universidades donde se da el espacio propicio para que investigadores y alumnos desarrollen nuevas formas de conocimiento en esta área. Al respecto, el profesor Holman Ortiz, director de la Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Iberoamericana, señaló a ThM que gran parte de los estudios de automatización que se desarrollan en su departamento obedecen a proyectos de investigación internas.
“Llevamos cuatro años desarrollando programas que incorporan el tema de la automatización de procesos y redes neuronales. Contamos con un robot adquirido en Israel y a partir de él hemos ido creando nuevas aplicaciones”.
Javier Ruiz del Solar, Director del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Chile, señaló a ThM que todos los proyectos desarrollados por su departamento son de exclusiva inventiva de los alumnos y académicos de la Universidad.
“Nuestros trabajos se enfocan al desarrollo tecnológico de robots móviles, su parte algorítmica y la visión. En ese ámbito nuestro mayor orgullo es un robot guía de museo que estará terminado a mediados de julio”.
Si bien la robótica es un área que despierta un gran atractivo para los jóvenes, no es algo que pueda ser fácilmente abordable, señala Ruiz. “Es por eso que hemos creado una sección especial para los niños que se interesan en los robots y quieran aprender más sobre ellos”, dijo.
Tanta es la pasión por estas máquinas que incluso se han inventado competencias internacionales de lucha entre robots y campeonatos de fútbol. Para la mayoría de los creadores nacionales, las luchas entre estas invenciones son algo reprochable, pero las competencias deportivas son algo a lo que aspiran perfeccionar cada día más.
Las máquinas hoy nos ayudan en las tareas más complicadas y peligrosas de nuestras vidas. Es de esperar que las predicciones apocalípticas de Hollywood no lleguen jamás a cumplirse, ya sea que un robot nos diga “Hasta la vista, baby” o despertemos repentinamente rodeados de cientos de cables que nos conectan a la Matrix.
Fuente: http://www.periodismo.uchile.cl/themoroso/2004/2/historia/robotica.html
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