Preparando robot EV3 para la batalla

Alumnos del taller de robótica preparando el EV3 para la 4ta fecha de robótica, donde deberán construir y programar un robot de batalla tipo sumo que se enfrente a otros robots con el objetivo de sacarlos del tatame de competición.

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Set desafío espacial

El set de desafío espacial es un set de expansión para el EV3, el cual trae misiones de desafío y aprendizaje relacionada con el espacio donde los estudiantes deberán explorar y crear soluciones innovadores con el tema de exploración espacial.

¿Que trae este set?

• 1418 piezas
• 3 tapetes de practica
• 1 tapete de desafío

Más información: https://education.lego.com/en-us/products/ev3-space-challenge-set/45570

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Desafío sensor de ultrasónido - N° 3

Una vez en Tobor-3, el robot deberá transportar suministros a distintas bases y deberá ser capaz de evitar paredes de los muchos acantilados que bloquean los caminos. La NASA ha solicitado que demuestren la capacidad de su robot para evitar estos obstáculos, ya que debe evitar que se dañe o contaminen los suministros transportados.

Misión:

Su misión será programar el robot para que detecte un obstáculo (pared), gire 90° y avance hasta la base

Flujo de programación:

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Desafío sensor de ultrasónido - N° 1

Nuestro robot EV3 se encuentra trabajando para la NASA en su misión de ir a explorar el planeta Tobor-3. La NASA nos ha solicitado que programemos al robot para que este se pueda estacionar sin chocar con la base. !No queremos que el robot se dañe!

Por esa razón su misión será programar el robot para que se estacione a 20 cm de la base. Ya conocemos cómo funciona el ultrasonido y por eso evitaremos la ecolocalización como los murciélagos.

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DroidBot 2.0

Este robot fue diseñado por Sanjay y Arvind Seshan (@SeshanBrothers), así que todos los créditos a ellos.

Es un diseño para competencia FLL que tiene principalmente un frame de protección y el uso de sensores de color y ultrasónico.

Carpeta con los recursos de armado

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Puertos, Sensores y Motores

Los Motores

Motor Grande: El kit trae dos motores grandes y permiten programar acciones robóticas precisas y fuertes. También se les conoce con el nombre de servo-motores y tienen un gran poder de tracción. El motor grande esta diseñado principalmente para controlar la conducción del robot.

Motor Mediano o pequeño: Este motor es utilizado para mover palancas, brazos u otros elementos que no requieran de gran tracción. Al ser mas pequeño que los grandes su velocidad es mucho mayor.

Los sensores:

Sensor de color: Es un sensor digital que detecta colores o la intensidad de luz. Este sensor tiene tres modos de operación: modo detección de color, modo intensidad de luz reflejada y modalidad intensidad de luz ambiente. (ver más información sobre sensor de color)

Sensor de contacto: Es un sensor análogo que permite detectar si el botón es presionado o liberado. Tiene tres modos de operación: modo contacto presionado, modo contacto liberado y modo contacto accionado. (ver más información sobre sensor de contacto)

Sensor de distancia: Es un sensor digital ultrasónico que mide la distancia entre un objeto y el robot. Utiliza ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuanto tarde el sonido en rebotar de vuelta.

Sensor de giro: Es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple. En pocas palabras, ayudará a medir los grados con respecto a la posición inicial del robot.

1. ¿Con que parte del cuerpo humano podríamos relacionar los motores del robot EV3?
2. Asigna una sentido a cada sensor del robot y menciona como funcionan.

1. Buscar que es un robot, las partes que lo conforman y seleccionar alguno interesante.
2. Buscar y definir las siguientes palabras clave: rotación, rpm, torque
3. Armar el robot base (guía de armado)

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Pantalla del EV3

La pantalla del robot EV3 muestra toda la información relacionada con él, también permite utilizar su interfaz gráfica mediante sus menús. Otra característica que tiene la pantalla es que el robot puede mostrar textos, resultados numéricos o gráficos como una cara feliz por ejemplo.

El robot EV3 sera nuestro amigo a lo largo del taller, por tal motivo sera necesario que le demos un nombre. Así que manos a la obra y cambia el nombre del robot.

¿Que te pareció la pantalla del EV3?

¿Que mejores le realizarías a la pantalla?

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Botones del "Ladrillo"

Los botones del ladrillo permiten navegar por la interfaz del EV3. En otras palabras se puede navegar por el interior del robot. También es posible programar los botones para que realicen acciones ya programadas, por ejemplo al presionar el botón "arriba" que el robot levante las manos y al presionar el botón "abajo" que baje los brazos. O también pueden funcionar como sensores, para saber cual botón fue presionado y ejecutar alguna acción.

Deberás hacer que el robot se encienda y se apague mediante los botones.

¿De que color se pone el botón central al encender el robot?

¿Que botones se ven involucrados para apagar el robot (son tres)?

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Silicon Valley espera ansioso nuevo robot de Lego

California, EU.- Pocas personas esperaban tan ansiosas el lanzamiento de la nueva serie de Mindstorms de Lego como los ingenieros en Silicon Valley.

Muchos de ellos fueron atraídos al sector tecnológico por los barcos para armar que salieron al mercado en 1998, introduciendo movimiento computarizado a los tradicionales bloques para armar figuras y permitiendo que jóvenes innovadores construyesen sus primeros robots. Ahora, 15 años después, estos fanáticos de los robots son empresarios y diseñadores, y los coloridos bloques de plástico tienen una enorme influencia en sus vidas.

Los fanáticos de Lego juegan en estaciones en sus lugares de trabajo. Los ingenieros orientan equipos competitivos en la Liga Lego. Los diseñadores los usan para bosquejar ideas de proyectos más grandes. Y los ejecutivos colocan creaciones de Lego en sus escritorios al lado de sus fotografías familiares.

"Todos con quienes trabajo jugaron con ellos siendo niños. Nos sentamos a platicar sobre Lego. Es una experiencia compartida entre nosotros", dijo Travis Schuh, que toma su cubo de bloques de plástico cuando necesita un rápido prototipo en la compañía de robótica médica en Silicon Valley en la que trabaja.

La nueva serie de Mindstorms, que salió a la venta el 1 de septiembre, es más simple para los muy pequeños y más versátil para usuarios sofisticados que las dos versiones previas.

Los juegos están diseñados para niños mayores de 10 años y facilitan la construcción de robots sencillos controlados a distancia, incluyendo una serpiente parecida a una cobra que incluye colmillos de Lego. Algunos disparan pelotas, otros conducen a los niños a través de líneas con códigos de color.

Pero por 349 dólares, mucho más caro que los típicos juguetes de construcción, los clientes reciben un sistema mucho más complejo y poderoso.

"De hecho buena parte de la ingeniería que utilizan los bloques de Lego y los sistemas de los que uno puede realizar prototipo son bastante sofisticados", asegura Christian Gerdes, profesor de Ingeniería de la Universidad Stanford, que los usa en el aula.

Informáticos profesionales también le encuentran mucha utilidad a los nuevos Mindstorms, dado que el software de código abierto usa Linux por primera vez y las aplicaciones de control son integradas para tabletas y teléfonos móviles.

Will Gorman, ingeniero de software con sede en San Francisco es uno de esos usuarios adultos. Ha dividido los juegos Mindstorms para crear un tanque de inodoro con Legos, un robot capaz de jugar con la consola de Wii que tuvo una marca perfecta en un videojuego de boliche y una sonda marciana Curiosity de Lego.

"En realidad no me considero un adulto", dijo Gorman, de 36 años y padre de dos niños, mientras colocaba otra de sus creaciones en una mesa en una soleada biblioteca de la ciudad de Redwood con vista a los pantanos de la bahía de San Francisco.

El cofundador de ProtoTank Adam Ellsworth, cuya sede en encuentra en el tercer piso de TechShop San Francisco, dijo que "existe una cultura del diseño en Silicon Valley, y los bloques de Lego es la manera en que muchos de nosotros empezamos".

"Este lugar es nada más una enorme estación de Lego", agregó, elevando su voz ante el ruido de cortadoras láser e impresoras en 3D. "Tomar una idea, un concepto, y hallar la manera correcta de convertirla en algo real, eso es básicamente lo que uno hace con los bloques de Lego".

Lego, con sede en Dinamarca, primero vendió bloques de plástico hace 55 años, y los vio crecer hasta convertirse en uno de los juguetes más populares del mundo. Pero funcionarios de la compañía dicen que Mindstorms, diseñados para niños pero rápidamente adoptado por adultos, modificó su mercado.

"En los últimos 15 años, hemos trabajado duro para equilibrar las necesidades y deseos de este inesperado mercado al tiempo que captamos la atención de los niños", dijo Michael McNally, un director de marca de LEGO Systems, Inc.

Kellen Asercion, un estudiante Ingeniería a nivel de posgrado en la Universidad Stanford, unió bloques de Lego por primera vez cuando empezó en preescolar, y todavía los armaba al graduarse de secundaria.

"Los juegos de Lego son casi responsables por sí mismos de mi interés por la ingeniería", aseguró.

Muchos ingenieros de zona de la Bahía también crecieron compitiendo en la Liga Lego FIRST, que fue lanzada en 1998 con 200 equipos. Desde entonces la liga ha aumentado y el año pasado más de 280.000 niños y jóvenes de todo el mundo de entre 6 y 18 años, participaron.

Los organizadores esperan que 600 equipos compitan próximamente en el norte de California.

"Tenemos una cultura que sólo celebra a los superhéroes en los mundos del entretenimiento y el deporte. Necesitamos crear superhéroes en el mundo de la innovación", dijo Dean Kamen, que fundó FIRST Robótica, organización que estimula el interés de niños y jóvenes en la ciencia y la tecnología y que incluye la Liga Lego FIRST.

Nagy Hakim jugó por primera vez con Mindstorms en un campamento de verano de robótica cuando estaba en sexto grado escolar. Desde entonces, el universitario de 18 años de Santa Clara, California, se ha unido —incluso como mentor— a las ligas Lego.

Sobre si se trata de algo de lo que la edad lo distanciará, Hakim responde que "el tiempo lo dirá".

En el otoño boreal (tercer trimestre del año) se integrará a la Escuela de Ingeniería Olin en Boston, donde los profesores plantean problemas teóricos de Lego, los estudiantes son alentados a ser mentores en equipos de Lego y los estantes de la biblioteca almacenan juegos Mindstorms.

Por Matha Mendoza/AP

Origen: Vanguardia.com.mx

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Otra mirada al EV3

En la entrada anterior informamos sobre la nueva versión de los robots de lego que se dieron a conocer en el CES 2013.

Ahora profundizaremos un poco mas en el EV3

Entorno de programación

Quizás el elemento más importante de la plataforma Mindstorms EV3 es su entorno de programación. Si bien la principal forma de programar robots Mindstorms es hacerlo en la interfaz de desarrollo en sus equipos, y luego descargar las instrucciones a los robots, los ladrillos inteligentes también tienen una interfaz que permite una programación sencilla. Al mismo tiempo, Lego pronto lanzará aplicaciones móviles que se pueden utilizar para diseñar programas de los robots.

Lego sabe que los aficionados que juegan con Mindstorms EV3 desean comenzar de inmediato, por lo que la nueva versión de la plataforma cuenta con motores que el robot reconoce automáticamente a que puerto esta conectado y lo muestra en en la interfaz de programación , listo para ser controlado. Del mismo modo, los nuevos motores o sensores que están conectados también aparecerán automáticamente.

Precisión mortal
En una demostración del producto, los ejecutivos de Lego mostraron algunas de las impresionantes capacidades de la plataforma Mindstorms EV3.

Spik3r, un robot araña, es capaz de disparar pequeñas bolas con una precisión mortal.

(Crédito: Lego)

Por ejemplo, un robot araña llamado Spik3r fue capaz de identificar automáticamente la posición de la baliza de control remoto y arrojar pequeñas bolas rojas directamente a el.

Con sus sensores, otro de los robots fue capaz de detectar cuando la mano de alguien estaba delante de él. Otra demostración mostró cómo uno de los robots se programó para "tejer" su camino alrededor de un campo pequeño de obstáculo.

Educación
Lego siempre ha trabajado en estrecha colaboración con la comunidad educativa global, y que no es diferente con Mindstorms EV3.

Algo importante para el equipo lego era responder cómo los profesores no conocedores de la tecnología podrían fácilmente llevar Mindstorms en sus aulas. Y eso significaba averiguar lo que los profesores tendrían que entender correctamente la plataforma y luego ayudar a sus estudiantes a aprender de él.

Soren Thompson, de Lego Education, explicó, que los profesores tienen que ser capaces de construir un programa en torno Mindstorms EV3 en tan sólo 45 minutos. En última instancia, sin embargo, el objetivo de Thompson y sus colegas en el programa de Educación de Lego es hacer posible que los niños aprendan rápidamente la plataforma y entender cómo construir sus propios robots.

Y, Lego está haciendo hincapié en la capacidad de los profesores tendrán que construir planes de estudio utilizando la robótica Mindstorms que puedan compartir fácilmente con otros profesores de todo el mundo.

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Mindstorms Lego EV3 está aquí

Que bueno es partir este 2013 con tal excelente noticia y es que la nueva generación de robots LEGO ya están entre nosotros y fueron presentados en el CES 2013.

Los nuevos y esperados modelos EV3 producen un quiebre en este segmento de productos de la empresa ya que dan un gran salto tecnológico y ya no dependen de una computadora para ser programados sino que poseen un ladrillo inteligente desde el que se pueden programar movimientos y acciones en forma directa.

El nuevo kit de EV3 posee 17 nuevos modelos de robots, casi todo al estilo de insectos y serpientes, como para darle un toque más extremo a esta generación de droides educativos.

Esta línea de LEGO existe desde hace 15 años y por primera vez ofrece, dentro de su programa de introducción a la programación de aplicaciones, un verdadero puente entre el software y las acciones físicas.

Además de las instrucciones pre-programadas en el ladrillo principal de la construcción, también se pueden introducir líneas de comando, herramienta útil para aficionados a la robótica que quieran ensayar sin necesidad de movilizarse hacia un ordenador todo el tiempo.

Pero si esto parece poco, los EV3 también añaden a sus kits un sensor infrarrojo, con el cual los robots tendrán la habilidad de ver y detectar objetos en su entorno.

El proyecto EV3 funciona con un firmware basado en Linux y con conectividad SD y USB, pero también se pueden integrar con iOS y Android a través de un software.

Según informa la empresa, los Mindstorms EV3 estarán disponibles en el mercado a partir del segundo semestre del 2013 a un precio sugerido de US$349,99 y serán lanzadas versiones nativas en ruso, chino y coreano.

Fuente: http://www.fayerwayer.com/2013/01/ces-2013-lego-mindstorms-ev3-es-la-evolucion-de-la-robotica-educativa/

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