Desafío 4ta Fecha Liga de robótica escolar - Batallas de robot

Para la 4ta y última fecha de la liga escolar de robótica organizada por Gasco Magallanes y Wintekrobotic, los participantes se enfrentarán al desafío llamado “peleas de robot”. La prueba se desarrollará sobre una pista circular de color blanco (Melamina blanca) y con el borde de color negro, este borde estará construido con cinta aisladora 3M y tendrá un ancho de 3,6 cm.

Descripción de la prueba: 
El objetivo de esta prueba es construir un robot capaz de sacar al robot rival de la pista o bien de aguantar el tiempo que dura el combate sin salirse de la pista. Para ello cada equipo deberá construir un robot usando el kit de LEGO NXT o EV3, usando las piezas y/o sensores que estime conveniente, a excepción del Giroscopio, ÚNICA pieza prohibida en esta competencia. 

Pista de combate:
La pista de pelea será una superficie circular de melanina blanca y borde negro, el diámetro de la
pista será de 80 cm y se encontrará ubicada a una elevación de entre 2 y 4 cms del suelo.

Modalidad:
En esta última fecha, cada equipo enfrentará su robot contra TODOS los robot de los otros equipos, sumando diversos puntajes en todas las peleas, de acuerdo al resultado de la misma. Hay que considerar que cada robot participará de aproximadamente 12 peleas.
Al iniciar el round, ambos robot se pondrán en el centro de la pista de espalda, al iniciar el tiempo
deberán moverse hasta el borde de color negro, girar y dar inicio al combate. Es por esta razón que deberán tener al menos 1 sensor de luz o color para detectar cuando llega a la línea negra y girar.
Cada round tendrá un tiempo máximo de duración de 90 segundos, dándose por terminado el
combate cuando se cumpla alguna de las siguientes condiciones:

• Uno de los luchadores es sacado de la pista por el rival.
• Cualquiera de los luchadores cae de la pista de manera autónoma (Sin ser empujado por el
• rival)
• Los 2 robot caen de manera simultánea de la pista.
• Se cumplen los 90 segundos de tiempo asignado al round.

Puntajes:

Todos los robot ganarán puntajes en cada pelea, de acuerdo a la siguiente tabla:

• Robot que saca a su rival de la pista: 100 pts.
• Robot que queda en la pista sólo porque el rival se salió: 80 pts.
• Robot que es sacado de la pista por el rival: 30 pts.
• Robot que se sale de manera autónoma de la pista: 20 ptos.
• Si se cumple el tiempo y ambos robot están en la pista: 50 ptos cada uno.
• Si ambos robot caen simultáneamente de la pista: 40 ptos cada uno

Condiciones:

Para la construcción de cada robot que va a participar de esta fecha hay que considerar las siguientes restricciones, las cuales son condición necesaria para que sea autorizado a participar, ya que serán revisados por los jueces antes de iniciar la competencia:

• El robot lo NO PUEDE superar un tamaño de 30 cms cúbicos (30 cms de alto x 30 cms de ancho x 30 cms de largo).
• El robot NO PUEDE superar los 1000 grs. de peso (1 Kg).
• El robot NO PUEDE tener instalado el sensor de giro (Giroscopio).
• Cada robot debe tener instalado al menos 1 sensor de luz o color.
• Cada robot debe tener instalado al menos 1 sensor de ultrasonido.