En la red se puede encontrar más de un sensor de este tipo que los aficionados a la electrónica y robótica han desarrollado en los últimos años para el RCX. Nosotros mismos tenemos nuestro propio sensor de sonido para el RCX, basado en uno de los diseños que hay en internet. Por degracia no hemos tenido acceso al esquema eléctrico de este sensor (nos da un error al intentar abrir el archivo correspondiente del HDK) y sólo lo podemos valorar por las preubas que con él hemos realizado. La iformación que tenemos de este sensor habla de un montón de posibilidades de funcionamiento, desde la medición de simples niveles de sonido (en dB o dBA), hasta el reconocimiento de tonos pasando por el reconocimiento de patrones diferenciando entre, por ejemplo, una o dos palmadas o si un comando se lo indica una o varias personas a la vez. Las primeras pruebas que hemos realizado con este sensor ofrecen buenos resultados en la detección de niveles de sonido, pero aún no hemos tenido ocasión de hacer pruebas más complejas. En el set del NXT versión educativa hay un sensor de sonido.
Fuente: http://complubot.educa.madrid.org/pruebas/lego_nxt_version_educativa/lego_nxt_version_educativa_index.php
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